Бобцов Алексей Алексеевич
- Перейти к Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления | Перейти к списку отделений
Место работы: Национальный исследовательский университет ИТМО
Должность: Профессор (квалификационная категория "ведущий профессор")
Место жительства: Санкт-Петербург
Научные достижения:
- Метод «последовательного компенсатора», развивающий результаты А.И. Лурье и В.А. Якубовича для некоторого класса параметрически неопределенных систем со статической нелинейной обратной связью. Базируясь на частотной теореме или лемме Якубовича-Калмана, получен результат, обеспечивающий стабилизацию за счет применения «сильной обратной связи» нелинейных систем вида Лурье, функционирующих в условиях параметрической неопределенности и неточно заданной относительной степенью.
- Метод синтеза адаптивных наблюдателей для нелинейных систем непрерывного времени (в англоязычной литературы известный как «Generalized parameter estimation-based observers»). Данный метод предусматривает преобразование исходной нелинейной динамической системы к линейной регрессионной модели с неизвестными постоянными параметрами. Далее через идентификацию этих параметров обеспечивается восстановление всего вектора переменных состояния объекта управления.
- Новая процедура «динамического расширения и смешивания», позволяющая для стандартных линейных регрессионных моделей получать монотонные оценки по идентифицируемым параметрам, существенно ускорять процесс сходимости, а также ослаблять требования незатухающего возбуждения для вектора известных функций или регрессора.
Членство в организациях:
1. Российский национальный комитет по автоматическому управлению (РНКАУ),
2. научный совет по теории и процессам управления при отделении энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН,
3. экспертный совет РНФ (экспертный совет по Президентской программе),
4. международная общественная организация "Академия навигации и управления движением",
5. генеральная ассамблея Европейской ассоциации по управлению (European Control Association),
6. подкомитет по нелинейным системам Международной федерации по автоматическому управлению (IFAC) (член технического комитета 2.3. Non-Linear Control Systems).
Премии и награды:
1. Благодарность Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, 2020.
2. Победитель конкурса на соискание премий Правительства Санкт‑Петербурга за выдающиеся достижения в области высшего образования и среднего профессионального образования, 2017.
Latest from Super User
- На ХХ Международной научно-практической конференции «Наступившее будущее: новые форматы, смыслы и сущности образования» обсудили результаты исследований, проведенных научной коллаборацией «Зеленая экономика. Зеленые финансы»
- Член-корреспондент РАН Андрей Наумов: «Спектроскопия — это зрение современной науки»
- «Тихий кризис планеты». Интервью с профессором РАН Еленой Дергачевой
- Шенкарёв Захар Олегович
- Попов Василий Николаевич