Информационный портал профессоров РАН

Мы в

Наверх

Бобцов Алексей Алексеевич

Место работы: Национальный исследовательский университет ИТМО

Должность: Профессор (квалификационная категория "ведущий профессор")

Место жительства: Санкт-Петербург

Научные достижения:

  1. Метод «последовательного компенсатора», развивающий результаты А.И. Лурье и В.А. Якубовича для некоторого класса параметрически неопределенных систем со статической нелинейной обратной связью. Базируясь на частотной теореме или лемме Якубовича-Калмана, получен результат, обеспечивающий стабилизацию за счет применения «сильной обратной связи» нелинейных систем вида Лурье, функционирующих в условиях параметрической неопределенности и неточно заданной относительной степенью.
  2. Метод синтеза адаптивных наблюдателей для нелинейных систем непрерывного времени (в англоязычной литературы известный как «Generalized parameter estimation-based observers»). Данный метод предусматривает преобразование исходной нелинейной динамической системы к линейной регрессионной модели с неизвестными постоянными параметрами. Далее через идентификацию этих параметров обеспечивается восстановление всего вектора переменных состояния объекта управления.
  3. Новая процедура «динамического расширения и смешивания», позволяющая для стандартных линейных регрессионных моделей получать монотонные оценки по идентифицируемым параметрам, существенно ускорять процесс сходимости, а также ослаблять требования незатухающего возбуждения для вектора известных функций или регрессора.

Членство в организациях:

1. Российский национальный комитет по автоматическому управлению (РНКАУ),

2. научный совет по теории и процессам управления при отделении энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН,

3. экспертный совет РНФ (экспертный совет по Президентской программе),

4. международная общественная организация "Академия навигации и управления движением",

5. генеральная ассамблея Европейской ассоциации по управлению (European Control Association),

6. подкомитет по нелинейным системам Международной федерации по автоматическому управлению  (IFAC) (член технического комитета 2.3. Non-Linear Control Systems).

Премии и награды:

1. Благодарность Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, 2020.

2. Победитель конкурса на соискание премий Правительства Санкт‑Петербурга за выдающиеся достижения в области высшего образования и среднего профессионального образования, 2017.